In de afgelopen negen weken hebben wij met ons groepje, bestaande uit eerste jaars werktuigbouwkunde studenten, gewerkt aan onze grijper.  Hiervoor zijn wij minimaal twee keer per week bijeen gekomen om te overleggen en hadden wij een keer per week college waar wij leerden over het project. Wij werden tijdens dit project ondersteund door een studiementor en een studiebegeleider. 

De opdracht die de TU Delft ons gaf is om doormiddel werktuigbouwkundig ontwerp project, een constructie te maken die een beweging kan genereren om  een appel op te tillen en deze over een muurtje te tillen en daarna weer neer te zetten. Dit gebeurt met een bepaalde arm die zijn bewegingen zou moeten kunnen maken, doormiddel van maximaal 3 pneumatische actuatoren die het mechanisme aansturen. Met maximaal 3 actuatoren moet de arm omhoog en omlaag kunnen bewegen, de appel grijpen en de verplaatsing maken om de appel over of langs het muurtje te tillen. De grijparm wordt gemaakt van voornamelijk PMMA, wat wordt uitgesneden uit een grote plaat. Dit PMMA wordt met behulp van het programma Solidworks uitgesneden. Het is de bedoeling om het proces zorgvuldig te beschrijven en daar een verslag en website over te maken. Aan het einde van het proces is de arm klaar en wordt er met een wedstrijd tussen alle TU Delft teams, besloten wie de beste arm heeft.